3. Камеры переднего и заднего вида должны быть установлены в среднем и максимально высоком положении, а разница высот четырех камер должна быть максимально уменьшена. Угол наклона по горизонтали желательно отклонить на 30 градусов, а минимальная высота установки камеры от земли должна быть не ниже 40см.
4. Стеклянная поверхность камер переднего и заднего вида должна быть ровной с выступающими положениями передней и задней частей кузова автомобиля для предотвращения утопления объектива в кузов автомобиля и увеличения слепой зоны угла обзора.
5. После завершения установки четырех камер установщик может отрегулировать положение и угол камер с помощью четырехэкранного изображения, чтобы добиться наилучшего эффекта угла.Чтобы добиться наилучшего качества соединения, убедитесь, что что при одиночной съемке изображение находится в самом центре экрана, а виньетирование вокруг него распределено равномерно.
6. Камера бокового обзора устанавливается вертикально вниз, и можно использовать объектив с горизонтальным углом 180-190 (8255, 3011, 6007, 8077).Камера бокового обзора устанавливается под косым углом 30 градусов, и она лучше всего использовать объектив с горизонтальным углом 210-220 (6001, 3019)

1. Выбор объектива
основан на категории объектива, предоставленной поставщиком услуг. Чтобы полностью отразить различные сцены и 3D-эффекты продукта, рекомендуется использовать широкоугольную камеру (горизонтальный угол обзора H>210°, угол обзора по вертикали V>130°)
2. Подготовьте ткань для отладки Один комплект (две ткани для сращивания не являются обязательными)

Инструкции по регулировке панорамы в режиме 1:

1. Рулетка 7,5 м, используемая для измерения расстояния между транспортными средствами и передним смещением
2. Расположите ткань для отладки в соответствии с подсказками режима 1, центральная точка передней и задней ткани для отладки выровнена. с центром кузова автомобиля, а левая и правая ткань для отладки Совместите черную точку с левой и правой камерами и закрепите ее так, чтобы ее не дул ветер Передний и задний края ткани для отладки находятся на расстоянии около 30 см от Передняя и задняя часть автомобиля, а также левый и правый края ткани для отладки находятся на расстоянии около 10-30 см от кузова автомобиля.
3. Проверьте, правильно ли установлена ​​камера и правильно ли размещена ткань для отладки через четырехраздельный экран при сращивании и отладке программного обеспечения 360.
A. Убедитесь, что левое и правое изображения автомобильной машины соответствуют левым и правым зеркалам реального автомобиля (см. распределение передних, задних, левых и правых зеркал заднего вида на рисунке ниже, и пусть люди переходят, чтобы подтвердить).
B. Убедитесь, что передние части левого и правого зеркал совмещены (желтая стрелка внизу гарантирует переднее положение автомобиля).
C. Убедитесь, что левая и правая камеры могут видеть переднюю и заднюю часть кузова автомобиля с обеих сторон, а стороны кузова параллельны , и убедитесь, что левое и правое зрение могут видеть полную ткань для отладки (спереди, сбоку, сзади) и переднее и заднее полотно симметрично распределены на изображении.
D. Убедитесь, что изображения передней и задней камер не перевернуты и не наклонены На изображениях левой и правой камер тело находится внизу изображения
E. Убедитесь, что на калибровочной ткани нет очевидных теней, пятен воды или других предметов, черный и белый цвета различимы.

5. Введите настройки калибровки (пароль: 654321, позже изменен на 4321)):
6. Регулировка панорамы
A. Введите соответствующие характеристики объектива камеры (объектива);
B. Введите расстояние переднего смещения, расстояние слева и справа (единица измерения: мм);
C. Введите ключевое слово модели и выберите тот, который лучше всего соответствует текущей модели в соответствующем списке моделей;
D. Выберите автоматическое сращивание, подождите около 30 секунд, и его можно будет использовать в обычном режиме после успешного запроса
7. Чтобы предотвратить потерю данных, вы можете сохранить сплайсированные данные (экспортировать параметры из настроек проекта и сохранить их в всю машину)
8. Когда автоматическое сращивание не удается В случае , вы можете нажать кнопку ручной калибровки рядом с автоматической кнопкой, чтобы завершить сшивание с использованием метода ручной точки:

Как показано на рисунке выше, щелкните красную перекрестную точку или следующую точку, чтобы переключить точки, перетащите точку, чтобы отследить приблизительное положение, и перетащите в окне увеличительного стекла, чтобы точно настроить положение соответствующей точки. точки точно выровнены, щелкните OK, чтобы продолжить Точки изображения.

Видео отладки режима 1:

Инструкции по настройке панорамы в режиме 2:
1. 1 кусок измерительной ленты 7,5 м, используемый для измерения расстояния между транспортными средствами и передним смещением;
2. Расположите ткань для отладки в соответствии с подсказками режима 2, совместите центральную точку передней и задней ткани для отладки с центром кузова автомобиля и зафиксируйте ее так, чтобы ее не сдувал ветер. Передний и задний края обтирочной ткани находятся на расстоянии около 30 см от передней и задней части автомобиля;
3. Подтвердите, правильно ли установлена ​​камера и правильно ли размещена ткань для отладки через четырехраздельный экран при сращивании и отладке программного обеспечения 360.

A. Убедитесь, что левое и правое изображения автомобильной машины соответствуют левым и правым зеркалам реального автомобиля (см. распределение передних, задних, левых и правых зеркал заднего вида на рисунке ниже, и пусть люди переходят, чтобы подтвердить).
B. Убедитесь, что передние части левого и правого зеркал совмещены (желтая стрелка внизу гарантирует переднее положение автомобиля).
C. Убедитесь, что передняя и задняя камеры левой и правой камер могут освещать кузов автомобиля с обеих сторон, а стороны кузова параллельны, и убедитесь, что левое и правое зрение могут видеть всю ткань для отладки (переднюю и сзади) и что передняя и задняя ткань симметрично распределены на изображении.
D. Убедитесь, что изображения передней и задней камер не перевернуты и не наклонены На изображениях левой и правой камер тело находится внизу изображения
Убедитесь, что на калибровочной ткани нет явных теней, водяных пятен или других посторонних предметов, черный и белый цвета четкие.
4. С помощью рулетки выровняйте указанное положение на калибровочной ткани, измерьте и запишите следующие три значения:

AD=Расстояние между внутренними краями передней и задней ткани, AB=Расстояние между левой и правой камерами, EG=Смещение спереди

5. Введите настройку калибровки (пароль: 654321, позже изменен на 4321)):
6. Калибровка панорамы
A. Введите соответствующие характеристики объектива камеры (объектива);
B. Введите расстояние переднего смещения, расстояние слева и справа (единица измерения: мм);
C. Введите ключевое слово модели и выберите тот, который лучше всего соответствует текущей модели в соответствующем списке моделей;
D. Выберите автоматическое сращивание, подождите около 30 секунд, и его можно будет использовать в обычном режиме после успешного сращивания;
7. Во избежание потери данных вы можете сохранить сплайсированные данные (экспортировать параметры настроек проекта и сохранить их во всей машине)
8. Когда автоматическое сращивание не удается В случае , вы можете нажать кнопку ручной калибровки рядом с автоматической кнопкой, чтобы завершить сшивание с использованием метода ручной точки:

9. Как показано на рисунке выше, щелкните красную перекрестную точку или следующую точку, чтобы переключить точки, перетащите точку, чтобы отследить приблизительное положение, и перетащите в окне увеличительного стекла, чтобы точно настроить положение соответствующей точки. Когда точки будут точно совмещены, нажмите OK. Перейдите к графику следующего рисунка.

Видео отладки, связанное с режимом 2: